國內首臺人工智能型110千伏變電設備等電位帶電作業機器人歷時4年研制成功

于1月27日，國網湖北電科院歷時4年研制出了國內首臺人工智能型110千伏變電設備等電位帶電作業機器人，有望使檢修人員避免涉險。整套系統的底盤是一輛履帶式斗臂車，斗臂頂端安裝機器人平臺，斗臂伸展開來，可以將機器人平臺送至10米以上的高處。

機器人平臺是系統的核心，它有一大一小兩支機械臂。國網湖北電科院設備技術中心開關及過電壓室主管李勁彬介紹，兩支機械臂均有6個關節，各有不同功能，大的主機械臂帶有電動鎖卸螺栓工裝，可以拆裝引流線夾，小的副機械臂帶有高壓干燥空氣噴嘴，能清掃絕緣子上的灰塵和污物。

隨著指令，機器人開始安裝一串模擬絕緣子。只見兩支機械臂先后伸出，副機械臂上的噴嘴圍繞絕緣子作業，高壓空氣無死角清潔了表面灰塵；主機械臂鎖住線夾螺栓，轉動套筒進行拆裝。

李勁彬介紹，110千伏變電站內的間隔及設備布置緊湊，人工帶電作業危險。2016年起，他和研究團隊開始研制用帶電作業機器人替代人工。

技術難點不少。由于要靠近高壓設備，進出等電位過程中放電造成的電磁干擾會導致機器人無法正常運轉，團隊集中1個月，試驗幾十次，想出多種屏蔽方案，采用不同材質屏蔽層組合包裹的措施，終于破解難關。

機械臂是在三維空間中運動，要準確定位一個螺栓不容易。研究團隊為它裝了兩個紅外攝像頭，采用視覺定位技術，幫助它識別距離、角度、進入深度等。如今，機器人能在一排螺栓中準確找到需要擰下的那個。

四年來，研究團隊反復優化程序，機器人的功能日益完善，并已在黃石等地的變電站進行了實際操作。李勁彬透露，眼前這臺機器人還只是1.0版本，他們馬上要制造一臺2.0版本的，進一步提高機器人的現場適應性和作業效率，推進成果向裝備產品轉化，實現更多推廣應用。